供应Sensable Phantom 力反馈设备

SensAble科技公司的Phantom®系列力反馈设备能使用户接触并操作虚拟物体，不同的Phantom产品系列分别适合于从事不同研究领域或商业需求的用户。Phantom作为一种**的触觉交互设备，它可以提供非常大的工作空间和反馈力，以及6自由度的运动能力。Phantom桌面力反馈系统和Phantom全线力反馈产品均可提供相应的桌面解决方案。Phantom Desktop力反馈系统具有更**，更大反馈力以及更低摩擦，而PHANTOM Omini则是现今较经济实惠的触觉交互设备。

其特性描述如下：
型号:Phantom Desktop力反馈
力反馈工作空间:~6.4 W x 4.8 H x 4.8 D in> 160 W x 120 H x 120 D mm 
工作平面:6 x 5 x 5 inches 16 x 13 x 13 cm
尺寸：装置所占用的桌面区域大小：5 5/8 W x 7 1/4 D in~143W x 184D mm
重量（装置本身): 6 lb 5oz
活动范围:手腕和前小臂弯曲的活动范围 
常规位置分辨率:1100 dpi 0.02 mm 
后主轴摩擦:0.23 oz. 0.06 N 
较大载荷:1.45 lbf. 6.4 N 
持续工作载荷(24小时):0.4 lbf 1.7 N 
硬度:大约为. 18 lbs./in. 3.16 N/mm 
贯量(集中在**部):< 0.17 lbm. 160 W x 120H x 70D mm
尺寸：装置所占用的桌面区域大小：65/8 W x 8 D i
~168 W x 203 D mm
重量（装置本身): 3 lb 15 oz
运动范围: 手腕弯曲所导致的手部运动
标称位置分辨率:>450 dpi ~0.055 mm
摩擦阻力:0.2 lbf (0.88 N)
惯性：末端连杆的质量~0.101 lbm. (45 g)
反馈力方向:x,y,z
位置检测位姿:X,y,z（数字编码), 倾斜、摇摆、偏移（±5％线性电位器）
接口:IEEE-1394 FireWire 接口
支持平台:基于Intel的PC
GHOST® SDK兼容:NO
3D Touch™ SDK 兼容:Yes
应用: 被选形式的接触交互研究及FreeForm Modeling plus base系统